Venasque, perché au sommet d’un rocher escarpé, domine la plaine de Carpentras et se situe au débouché des gorges de la Nesque. Ancienne citée médiévale, il est considéré comme un des plus authentique village du Comtat Venaissin d’autant plus qu’il a l’obligation de reconstruire toute maison telle qu’elle était autrefois.  Le village est classé parmi « les plus beaux villages de France » et vous charmera par ses ruelles étroites et ses maisons en pierre.

Le Baptistère : il date du 6^ème siècle puis a été remanié jusqu’à l’époque romane. Il était utilisé pour célébrer le baptême et comme cela avait lieu deux fois par an, avec donc un grand nombre de baptisés, il fallait un édifice de grande taille. Le Baptistère est classé monument historique et est un des plus vieux édifice religieux de France.

Les Tours sarrasines : elles ont été édifiées pour lutter contre les invasions des Sarrasins et sont au nombre de trois. De l’esplanade devant les tours, vous pourrez admirer le magnifique panorama jusqu’aux Dentelles de Montmirail et au Mont Ventoux.

La cerise : la cerise des « Monts de Venasque » est la 1^ère marque de cerise déposée en France depuis 1978. Elle suit un cahier des charges rigoureux et est donc d’une qualité remarquable.

Le Beaucet est un village accroché à la roche, à l’abri de son château fort. Il est formé de petites ruelles avec des habitats  essentiellement en pierre sèche et constitue une représentation historique des villages perchés provençaux ressemblant à un village de crèche provençale. Certaines maisons semblent comme incrustées dans la roche avec d’ailleurs certaines maisons qui sont troglodytes.

Les ruines du château : le château fut édifié au 12^ème siècle pour constituer une place forte au sommet de son roc. Par la suite, il a été acquis par les évêques de Carpentras et gardera une vocation militaire jusqu’au 17^ème siècle. En 1793, le château fut ravagé par un incendie et presque entièrement détruit. N'étant plus entretenu, il a été acquis assez récemment par la commune du Beaucet. Vous découvrirez aussi son esplanade et son escalier taillé dans la roche qui y conduit.

Lavoir : situé sur la place Castel Loup, on peut y voir un trompe l’œil en forme de fresque.

Hameau de St Gens : vous y découvrirez l’ermitage et deux chapelles. La première est dédiée à  St Gens bâtie en 1131 et agrandie en 1884.  La deuxième est la chapelle du tombeau érigée en 1680 à l’endroit où le corps de St Gens avait reposé. Au 12^ème siècle, St Gens, natif de la ville de Monteux, s’était reculé de la ville et vivait en ermite dans ces massifs boisés à côté du village du Beaucet.